千赢·国际洁净室快速门与 AGV 车辆联动流程图 千赢·国际门业洁净室快速门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端 有开门、关门的信号接收/输出端，可以通过接入 AGV 车辆的总控，来实现快速门与车辆的联动控制。

        1.开门信号申请：（无源信号） AGV 车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号。

        2.开门到位信号： 快速门开启至最上位置(上限位)，同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥车辆直行通过  。

          3.关门信号申请： AGV 车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过 REV 端口接收，自动关门。

       4.故障输出/输入： 千赢·国际潔淨室快速門同時可以向 AGV 车辆发出故障报警信号，根据情况判断是否要继续通过。

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